Terminal de válvulas MPA

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(1)

Manual neumática MPA Terminal de válvulas con neumática MPA Tipo VT32

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(3)

Autor . . . M. Simons Editor . . . M. Holder Original . . . de Traducción . . . transline Deutschland Layout . . . . Festo AG & Co. KG, Dept. KG−GD Type setting . . . . KI−DT Edición . . . . es 0305a Denominación . . . P.BE−MPA−ES Nº de artículo . . . 534 242

E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, República Federal

de Alemania, 2003)

Internet: http://www.festo.com

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(5)

Contenido

Uso al que se destina . . . VII Grupo al que se destina . . . VII Servicio . . . VII Notas sobre el uso de este manual . . . VIII Instrucciones importantes para el usuario . . . XI 1. Resumen de componentes . . . 1−1 1.1 El terminal de válvulas MPA. . . 1−4 1.1.1 Resumen de variantes. . . 1−5 1.1.2 Descripción de componentes . . . 1−7 2. Montaje . . . 2−1 2.1 Instrucciones generales sobre el montaje y desmontaje. . . 2−4 2.2 Variantes de montaje . . . 2−5 2.2.1 Montaje/desmontaje en perfil DIN. . . 2−6 2.2.2 Montaje/desmontaje de la fijación mural . . . 2−10 2.3 Montaje/desmontaje del portaetiquetas . . . 2−13 2.4 Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual (opcional) . . . . 2−15 3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar . . . 3−4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−4 3.2 Notas generales sobre la conexión de tubos . . . 3−7 3.2.1 Tendido de los tubos. . . 3−7 3.3 Conexión del terminal de válvulas MPA . . . 3−10

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4. Puesta a punto. . . 4−1 4.1 Instrucciones generales. . . 4−4 4.1.1 Antes de la puesta a punto. . . 4−4 4.1.2 Aumento de la presión en toda la alimentación . . . 4−4 4.2 Accionamiento manual. . . 4−6 4.3 Verificación de las válvulas y combinaciones válvula−actuador . . . 4−8 4.4 Indicadores LED de las válvulas . . . 4−14 4.5 Eliminación de fallos . . . 4−17 4.5.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4−17 4.5.2 Estado de funcionamiento del sistema neumático . . . 4−18 5. Mantenimiento y conversón. . . 5−1 5.1 Medidas generales de precaución . . . 5−4 5.2 Desmontaje del terminal de válvulas MPA . . . 5−5 5.3 Mantenimiento del terminal de válvulas MPA . . . 5−6 5.3.1 Limpieza del silenciador de gran superficie. . . 5−6 5.4 Sustitución de componentes del terminal de válvulas MPA . . . 5−7 5.4.1 Sustitución de placas de válvula o placas ciegas . . . 5−7 5.4.2 Sustitución de módulos electrónicos. . . 5−10 5.4.3 Sustitución del silenciador de gran superficie o

de la placa de escape . . . 5−13 5.4.4 Sustitución de la placa base, unidad de alimentación o

placa final MPA . . . 5−13 5.5 Conversión del terminal de válvulas MPA. . . 5−17 5.5.1 Conversión de aire de pilotaje interno a externo. . . 5−17 5.5.2 Conversión de un terminal de válvulas MPA

a diferentes zonas de presión. . . 5−25 5.5.3 Añadir posiciones de válvula . . . 5−30

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A. Apéndice técnico . . . A−1 A.1 Especificaciones técnicas. . . A−3 A.2 Accesorios Festo. . . A−10 B. Resumen de componentes suplementarios . . . B−1 B.1 Resumen de placas de válvulas . . . B−3 B.2 Separación del terminal de válvulas MPA del terminal CPX . . . B−6 C. Indice . . . C−1 C.1 Indice . . . C−3

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Uso al que se destina

El terminal de válvulas MPA descrito en este manual está previsto para instalar en una máquina o sistema automati zado. El usuario deberá observar en todo momento las nor mas de seguridad especificadas en este manual, así como las instrucciones concernientes al uso al que se destina el corres pondiente terminal de válvulas MPA. El terminal de válvulas MPA sólo debe utilizarse como sigue:

 como está especificado en usos industriales.  sin modificaciones hechas por el usuario.

Sólo se permiten las conversiones o modificaciones des critas en la documentación que se adjunta al producto.  en condiciones técnicas sin fallos.

Si se utiliza junto con componentes disponibles comercial mente, tales como sensores y actuadores, deben observarse los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Deben respetarse también las normas de seguridad nacionales y locales.

Grupo al que se destina

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma dos en la tecnología de control y automatización.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo.

(10)

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre el mon taje, instalación, puesta a punto, servicio y conversión del terminal de válvulas MPA. El manual trata sólo con compo nentes neumáticos y se refiere a las variantes del terminal de válvulas relacionadas en la siguiente tabla:

Variantes del terminal de válvulas MPA tipo VT32

... con terminal CPX

La información sobre módulos CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. La tabla siguiente ofrece una panorámica:

... con conexión MP

Información sobre los componentes eléctricos/electrónicos: véase el folleto suministrado con el producto

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Manuales sobre el terminal CPX

Manual Manual del sistema CPX" tipo P BE−CPX−SYS− Manual Manual del sistema CPX" tipo P.BE−CPX−SYS−..

Contenido Resumen de la estructura, componentes y método de funcionamiento de terminales CPX; instrucciones sobre la instalación y puesta a punto, así como información básica sobre parametrización.

Manual Nodo de bus de campo CPX"

tipo P.BE−CPX−FB...

Módulos I/O CPX" tipo P.BE−CPX−EA−...

Terminal de válvulas con  neumática MPA" tipoP.BE−MPA−...  neumática CPA" tipoP.BE−CPA−...  neumática Midi/Maxi" tipoP.BE−MIDI/MAXI−03−... Contenido Instrucciones sobre el

montaje, instalación, puesta a punto y diagno sis del correspondiente nodo de bus de campo

Técnicas de conexión e instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto de mó dulos de entrada y sa lida del tipo CPX−...

Información sobre montaje, ins talación y puesta a punto de los correspondientes módulos neu máticos

(12)

El terminal de válvulas MPA consta de los siguientes compo nentes neumáticos y eléctricos: Los componentes neumáticos más importantes se muestran a continuación.

1

Placa de escape o silenciador de superficie

2

Placas de válvula

3

Placa ciega

4

Placa final

5

Unidad de alimentación

6

Placa base

7

Placa base o multipin o interface neumático

1

2

3

4

5

6

7

Fig.0/1: Principales componentes de un terminal de válvulas MPA

Este manual contiene la documentación para las placas de válvulas con códigos de identificación B, D, E, G, H, J, K, M, N y X (véase el capítulo Resumen del sistema, descripción de los componentes".

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Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución, etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías de riesgo:

Atención

Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Precaución

Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observar

Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas:

(14)

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial.

Pictogramas Información:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.

Accesorios:

Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:

información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada.

(15)

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe cíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Accionamiento manual Accionamiento manual

Componentes Término común para interface neumático, placa base MP, placa de escape, silenciador de gran superficie, placa base neumática, unidad de alimenta ción, placa final, placa de válvula y placa ciega

Componentes básicos Componentes (interface neumático, placa base MP, placa base o unidad de alimentación, en la que pueden montarse otros componentes (placas de escape, silenciador de gran superficie, placa de válvula o placa ciega) Conexión de los tubos Conexionado de las líneas de alimentación (entubado) al terminal de

válvulas MPA

Conexión MP Conexión eléctrica multipin

Interface neumático El interface neumático es es interface entre la periferia eléctrica modular del terminal CPX y la neumática MPA

I/O Módulos de Entrada/Salida

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a un terminal CPX

Módulos electrónicos Módulo en la placa base con gestión de LED y bobina

Módulos neumáticos Módulo consistente en placa base, módulo electrónico, placa de válvula o placas ciegas

MPA1 Designación del terminal de válvulas MPA con placas de válvula de 10 mm de ancho

Placa base Placa base distribuidora neumática con 4 posiciones de válvula, para válvu las de simple bobina, doble bobina o de tres posiciones, con conexiones de trabajo 2 y 4

(16)

Término/abreviación Significado

Placa final Placa final derecha del terminal de válvulas MPA y placa final izquierda del terminal CPX con agujeros para montaje mural

Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50

Terminal de válvulas MPA Modular Performance Sub−base valve terminal (tipo 32) con conexión MP o para terminal CPX

Terminal de válvulas MPA con conexión multipin (conexión MP)

Variante del terminal de válvulas MPA con clavija sub−D a través de la cual todas las bobinas se conectan centralizadamente

Unidad de alimentación Unidad para alimentación adicional de aire comprimido a las placas de válvula, p. ej. con varias zonas de presión

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(18)

Contenido

1. Resumen de componentes . . . 1−1 1.1 El terminal de válvulas MPA. . . 1−4 1.1.1 Resumen de variantes. . . 1−5 1.1.2 Descripción de componentes . . . 1−7

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Contenido de este capítulo

Este capítulo ofrece, un resumen de los aspectos siguientes del terminal de válvulas MPA:

 Variantes de conexión y componentes del terminal de válvulas

 Número máximo de posiciones de válvulas  El código de identificación de las placas de válvula  Elementos de conexión, indicación y funcionamiento Más información La información sobre el multipin eléctrico puede hallarse en

la breve descripción del terminal de válvulas MPA con cone xión multipin.

La información sobre los módulos del terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre los módulos electrónicos del terminal de válvulas MPA puede hallarse en los módulos del manual de I/O CPX.

(20)

1.1

El terminal de válvulas MPA

Festo le asesora en la resolución de sus tareas de automatiza ción de máquinas con terminales de válvulas MPA. La estruc tura modular del terminal de válvulas MPA le permite utilizar óptimamente este terminal en su máquina o sistema. La neumática del terminal de válvulas ofrece lo siguiente:  los canales comunes para la alimentación y el escape de

aire

 las señales eléctricas para todas las bobinas de electro válvulas.

En los módulos neumáticos individuales, se han dispuesto las conexiones de utilización 2 y 4 para cada posición de válvula. Las válvulas se alimentan de aire comprimido a través de los canales comunes y conexiones en los componentes básicos (presión de funcionamiento y presión de pilotaje). El aire de escape (de las válvulas o del pilotaje) también se descarga a través de estos canales comunes. También hay disponibles otros módulos para la alimentación de presión, p. ej. para crear zonas de presión.

El terminal de válvulas MPA se monta con reducción de co rriente. La intensidad nominal de las bobinas es reducida tras la fase de alta intensidad (procedimiento de conmutación). La reducción de corriente ofrece las siguientes ventajas:  El terminal de válvulas MPA tiene un menor consumo de

energía.

 La fuente de alimentación para la tensión del terminal de válvulas MPA puede ser más económica, según cada caso.

 Las bobinas de las válvulas tienen menores pérdidas de potencia y generan menos calor.

(21)

1.1.1

Resumen de variantes

Terminal de válvulas MPA

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

Este terminal de válvulas MPA está disponible con 4 hasta 32 posiciones de válvulas. Pueden direccionarse un máximo de 64 bobinas de válvula.

(22)

Terminal de válvulas MPA con conexión MP

Este terminal de válvulas MPA está disponible con 4 hasta 24 posiciones de válvulas. Pueden direccionarse un máximo de 24 bobinas de válvula La conexión eléctrica para las bo binas de las válvulas se hace centralizadamente por medio de la clavija multipin.

Fig.1/2: Terminal de válvulas MPA con conexión multipin

Tamaños del terminal de válvulas MPA

Todas las variantes del terminal de válvulas MPA están dis ponibles con válvulas en tamaños de 10 mm (MPA1).

(23)

1.1.2

Descripción de componentes

El terminal de válvulas MPA con terminal CPX consta de los siguientes componentes:

1

2

3

5

4

6

7

5

8

1

Nodo de bus de campo CPX

2

Interface neumático con conexiones de alimentación, placa de descarga o silenciador de gran superficie

3

Placas de válvula o placas ciegas

4

Unidad de alimentación con placa de

6

Placa base con conexiones de trabajo, portaetiquetas, enlace serie (bus) y módulo electrónico con LEDs

7

Junta de hoja (opcional con separación de zona de presión)

(24)

El terminal de válvulas MPA con conexión MP consta de los siguientes componentes:

1

2

3

4

5

7

6

1

Placa base multipin con clavija multipin, conexiones de alimentación, placa de escape o silenciador de gran superficie

2

Enlace eléctrico

3

Placas de válvula o placas ciegas

4

Unidad de alimentación con placa de escape o silenciador de gran superficie

5

Placa final del lado derecho

6

Placa base con conexiones de trabajo, portaetiquetas y módulo electrónico con LEDs

7

Junta de hoja (opcional con separación de zonas de presión, para formar un máximo de 2 zonas de presión)

(25)

El terminal de válvulas MPA con conexión MP o terminal CPX puede controlar varias bobinas. También es diferente el nú mero máximo posible de posiciones de válvula. La tabla si guiente ofrece un resumen:

Variantes del terminal de válvulas Nº máximo de bobinas que pueden controlarse Nº máximo de posiciones de válvulas Comentarios

CPX terminal 64 32 Pueden controlarse dos bobinas por posi

ción de válvula.

MP conexión 24 24 1) Con el número máximo de posiciones de vál vula, puede controlarse una bobina por po sición de válvula.

1)Si el terminal de válvulas MPA con conexión MP también ofrece posiciones de válvulas que soporten el control de 2 bobinas, se reducirá el número máximo posible de posiciones de válvulas. Véase también la Tab.3/5 en el capítulo 3.

Tab.1/1: Número máximo de posiciones de válvula dependiendo de las variantes del terminal de válvulas MPA

(26)

Las válvulas del terminal de válvulas MPA están marcadas con códigos de identificación.

Código ident. Placa de válvula

B Placa de válvula, 5/3 vías, centro a presión

D Placa de válvula, dos de 2/2 vías, simple bobina, cerrada en reposo E Placa de válvula, 5/3 vías, centro a descarga

G Placa de válvula, 5/3 vías, centro cerrado

H Placa de válvula, dos válvulas de 3/2 vías, lado de pilotaje 12, abiertas en reposo lado de pilotaje 14 cerradas en reposo

J Placa de válvula de 5/2 vías con doble bobina

K Placa de válvula, dos de 3/2 vías, simple bobina, cerradas en reposo M Placa de válvula, 5/2 vías, simple bobina

N Placa de válvula, dos de 3/2 vías, simple bobina, abiertas en reposo X Placa de válvula, 3/2 vías, simple bobina, cerrada en reposo aire auxiliar de

pilotaje externo

Tab.1/2: Códigos Ident. de las placas de válvula

En el apéndice B puede hallarse más información sobre las placas de válvulas.

(27)

En el terminal de válvulas MPA se hallan las siguientes cone xiones neumáticas y elementos de funcionamiento:

1

2

3

5

4

4

6

7

1

Accionamiento manual (por cada pilotaje, con o sin giro/bloqueo)

2

Conexiones de escape Válvulas" (3/5)

3

Conexion de escape del Aire de pilotaje" (82/84)

4

Conex. alimentación Presión de funcionamiento" (1)

(28)

En el terminal de válvulas MPA con terminal CPX se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de indicación:

1

2

3

4

5

6

1

Interface de servicio para terminal de mano, etc.

2

Conexión a bus de campo (específica del bus)

3

LEDs Amarillo: Indicación del estado de la señal de los pilotajes

Rojo: Indicador de fallo

4

Campos de identificación

5

Conexión de alimentación

6

Conexión de tierra/masa

Fig.1/6: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el terminal de válvulas MPA con terminal CPX

(29)

En el terminal de válvulas MPA con conexión MP se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de funciona miento

1

3

2

4

5

2

1

Clavija multipin sub−D

2

Portaetiquetas con campo de inscripción para direcciones

3

Conexión de tierra/masa

4

Clavija sub−D

(30)
(31)
(32)

Contenido

2. Montaje . . . 2−1 2.1 Instrucciones generales sobre el montaje y desmontaje. . . 2−4 2.2 Variantes de montaje . . . 2−5 2.2.1 Montaje/desmontaje en perfil DIN. . . 2−6 2.2.2 Montaje/desmontaje de la fijación mural . . . 2−10 2.3 Montaje/desmontaje del portaetiquetas . . . 2−13 2.4 Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual (opcional) . . . . 2−15

(33)

Contenido de este capítulo

El terminal de válvulas MPA ya está montado cuando se suministra de fábrica. Los accesorios tales como las etique tas y las tapas de los accionamientos manuales (opcional) deben montarse a pie de máquina.

Este capítulo describe cómo montar y desmontar:  todo el terminal de válvulas MPA

 las etiquetas para rotulación  las tapas del accionamiento manual.

Más información En el capítulo 5 puede hallar información especial sobre la sustitución o adición de componentes neumáticos. Terminal de válvulas MPA con terminal CPX:

 La información sobre cómo conectar el terminal MPA con terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

 Puede hallarse más información sobre los módulos de I/O en el manual de los módulos I/O CPX.

 La información sobre el montaje de módulos y componen tes pedidos posteriormente puede hallarse en e folleto suministrado con el producto.

(34)

2.1

Instrucciones generales sobre el montaje y desmontaje

Atención

Los movimientos inesperados de los actuadores conecta dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente:

 la presión del aire

 las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona miento.

Por favor, observar

Manipular todos los módulos y componentes del terminal de válvulas MPA con mucho cuidado. Por favor, observar en especial lo siguiente:

 Deben respetarse los pares especificados.

 Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Por ello no hay que tocar los contactos.

(35)

2.2

Variantes de montaje

En terminal de válvulas MPA puede montarse de dos formas:

Tipo de montaje Descripción

Montaje sobre perfil DIN

El terminal de válvulas es adecuado para ser montado en un raíl DIN (raíl de soporte según EN 50022). Hay una ranura de guía en la parte posterior para colgar el terminal de un perfil DIN.

Montaje mural Las placas base finales o el interface neumático contienen agujeros para montar el terminal en una pared. El caso de terminales de válvulas MPA con más de 5 placas base, pueden ser necesarias escuadras de fijación adicionales en la unidad de alimentación (véanse las siguientes instrucciones y especificaciones en el Apéndice A).

Tab.2/1: Métodos de montaje del terminal de válvulas MPA

Por favor, observar

Montar el terminal MPA de forma que haya suficiente es pacio para disipación del calor y asegurar que no se sobre pasan los límites de temperatura máximos (véanse las Especificaciones técnicas").

(36)

2.2.1

Montaje/desmontaje en perfil DIN

Precaución

 Cuando se monta en un perfil DIN, observar los detalles sobre vibraciones y choque en las especificaciones téc nicas en el Apéndice A.

 No se permite el montaje sobre perfil DIN sin la corres pondiente unidad de fijación.

· Si el terminal se monta inclinado o si está sujeto a vibra ciones, hay que asegurar adicionalmente la unidad de fijación sobre perfil DIN:

 contra deslizamiento o contra apertura/cierre involun− tario con los tornillos de bloqueo (véase Fig. 2/1, elemento 2).

Para montar el terminal de válvulas en un raíl DIN se necesi tan los kits de montaje siguientes:

 para terminal de válvulas MPA con conexión MP CPA−BG−NRH.

Este kit consiste en 2 tornillos M4x10 y dos elementos de fijación.

 para terminal de válvulas MPA con terminal CPX CPX−CPA−BG−NRH.

Este kit consiste en 3 tornillos M4x10 y tres elementos de fijación.

(37)

Variantes Posibilidades de montaje

1

1

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

2

Agujero para unidades de fijación en perfil DIN: 1 en las placas finales 2 en el interface neumático

Terminal de válvulas MPA con conexión MP

2

1

Agujero para unidades de fijación sobre perfil DIN: 1 en la placa base MP 2 en la placa final derecha

Tab.2/2: Agujeros para la unidad de fijación sobre perfil DIN

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso del terminal de válvulas MPA (véase el peso en el apéndice A, Tab.A/1).

(38)

4. Fijar las unidades de sujeción del perfil DIN (ver Tab.2/2). 5. Colgar el terminal de válvulas MPA en el perfil DIN

(ver Fig.2/1, flecha A).

6. Bascular el terminal de válvulas MPA en el perfil DIN (ver Fig.2/1, flecha B). Asegurarse de que el elemento de fijación queda paralelo con el perfil.

1

Perfil DIN

2

Tornillo de bloqueo de la unidad de fijación sobre raíl

3

Elemento de sujeción de la unidad de fijación sobre raíl ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ (A) (B)

1

2

3

Fig.2/1: Montaje del terminal de válvulas MPA sobre un perfil DIN

7. Asegurar el terminal de válvulas MPA, como el terminal CPX, contra vuelco o deslizamiento apretando el tornillo de bloqueo con un par de 1,3 Nm.

(39)

1

Perfil DIN

2

Elemento de bloqueo de la unidad de fijación

sobre perfil DIN

1

2

Fig.2/2: Vista posterior Fijación del terminal CPX en un perfil DIN

La información sobre cómo conectar el terminal MPA con el terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Afloje el tornillo de bloqueo de la unidad de fijación sobre perfil DIN(para la posición de los tornillos, véase la Tab.2/2). Asegurarse de que el elemento de fijación queda paralelo con el perfil.

2. Bascular el terminal de válvulas MPA hacia adelante en el perfil DIN (ver Fig. 2/3).

3. Levantar el terminal de válvulas MPA hacia fuera del perfil DIN (ver Fig. 2/3).

(40)

1

Perfil DIN

2

Tornillo de bloqueo de la unidad de fijación sobre raíl

3

Elemento de sujeción de la unidad de fijación sobre raíl ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ ÔÔ

1

A B

2

3

Fig.2/3: Desmontaje del terminal de válvulas MPA

2.2.2

Montaje/desmontaje de la fijación mural

Las placas finales, la placa base MP o el interface neumático tienen agujeros para el montaje mural del terminal

(41)

Precaución

Los terminales de válvulas MPA pueden quedar forzados y por lo tanto dañados si se montan en una superficie que no sea plana.

· Fijar el terminal MPA sólo sobre una superficie plana y rígida.

Sobrecargar los agujeros de fijación , forzar el terminal MPA con terminal CPX o las vibraciones internas pueden causar daños.

· Si el terminal de válvulas MPA tiene más de 5 placas base, utilice escuadras de pared adicionales del tipo VMPA−BG−RW. Las unidades de alimentación tienen agu jeros roscados para permitir el montaje de las escuadras murales.

· En estos casos, utilice fijaciones adicionales para el terminal CPX (véanse instrucciones en el manual del sistema CPX).

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de fijación se plana y pueda soportar el peso del terminal de válvulas MPA (véase el peso en el apéndice A, Tab.A/1).

Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los tubos de aire comprimido.

2. Taladre los agujeros de montaje en la superficie de fijación.

3. Fije el terminal de válvulas MPA a la superficie de soporte con tornillos M4 o M6 de longitud suficiente.

(42)

Variantes Posibilidades de montaje

1

2

1

1

2

2

1

1

2

3

1

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX  Placas finales: 2 tornillos cada uno de tamaño M4 o M6  Interface neumático: dos tornillos M4  Escuadra de fijación en la unidad de alimentación (opcional): un tornillo M6

1 Taladro para tornillo M4 2 Taladro para tornillo M6 3 Taladro para tornillo M6 en la escuadra de pared (opcional)

1

1

1

1

2

2

2

2

Terminal de válvulas MPA con conexión MP  Placa base MP: dos tornillos M4 o M6  Placa final derecha:

dos tornillos M4 o M6 1 Taladro para tornillo M4 2 Taladro para tornillo M6

Tab.2/3: Posibilidades de fijación del terminal de válvulas MPA

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Antes de sacar un terminal de válvulas MPA de su superfi cie de montaje, prever el hecho que pueda caer.

2. Aflojar los tornillos de fijación (ver Tab. 2/3). 3. Retirar el terminal de válvulas MPA de la superficie de

(43)

2.3

Montaje/desmontaje del portaetiquetas

En cada placa base puede montarse un portaetiquetas rotula ble para marcar las válvulas o las conexiones de trabajo.

Montaje Proceda como sigue:

· Encaje el portaetiquetas en la ranura de las placas base (ver figura):

1

Ranura para el portaetiquetas en la placa base

2

Portaetiquetas

1

2

(44)

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Desmonte la 3ª y 4ª válvula de la correspondiente placa base.

2. Desbloquee el portaetiquetas utilizando un destornillador (tamaño máximo de la hoja 3,5 mm) presionando el gan cho de encastre (ver figura).

1

Agujeros para desbloquear el portaetiquetas

2

Portaetiquetas

1

2

Fig.2/5: Desmontaje del portaetiquetas

3. Tirar del portaetiquetas hacia fuera de la ranura en la placa base.

(45)

2.4

Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual

(opcional)

La función de bloqueo/no bloqueo del accionamiento manual puede modificarse a sólo accionamiento sin bloqueo si se monta una tapa en el accionamiento manual.

Montaje Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que los correspondientes accionamientos manuales se hallan en estado de no−activado. Si es nece sario, coloque los accionamiento manuales con bloqueo en su posición básica (ver capítulo 4, Tab. 4/5).

2. Encaje las tapas en las ranuras del accionamiento manual (ver figura):

1

Tapa del acciona miento manual

2

Accionamiento

manual

1

(46)

Desmontaje Proceda como sigue:

· Utilice un destornillador adecuado para levantar la tapa del accionamiento manual (ver figura):

Fig.2/7: Desmontaje de las tapas del accionamiento manual

(47)
(48)

Contenido

3. Instalación . . . 3−1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3−4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar. . . 3−4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3−4 3.2 Notas generales sobre la conexión de tubos . . . 3−7 3.2.1 Tendido de los tubos. . . 3−7 3.3 Conexión del terminal de válvulas MPA . . . 3−10 3.3.1 Pilotaje de las electroválvulas (aire de pilotaje auxiliar). . . 3−11 3.3.2 Terminal de válvulas MPA con zonas de separación

de presión . . . 3−14 3.3.3 Funcionamiento en baja presión/vacío . . . 3−19 3.3.4 Conexión de los tubos neumáticos. . . 3−20 3.3.5 Conexión del cableado eléctrico. . . 3−23 3.4 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3−25

(49)

Contenido de este capítulo,

Este capítulo describe el entubado y cableado del terminal de válvulas MPA. Aquí pertenece en particular la siguiente información:

 Instrucciones generales sobre la preparación del aire comprimido y conexión de los tubos

 Instrucciones sobre la alimentación interna o externa del pilotaje de las electroválvulas

 Instrucciones sobre el funcionamiento de terminales de válvulas MPA con separación de zonas de presión  Montaje de racores QS

 Conexión de la alimentación

 Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA  Asignación de direcciones de las válvulas

Más información Las instrucciones sobre la conexión de componentes eléctri cos de terminal de válvulas MPA con conexión MP pueden hallarse en la correspondiente información suministrada con el producto.

Las instrucciones sobre las conexiones eléctricas pueden hallarse en el capítulo 3 del manual del sistema CPX. En los correspondientes manuales del módulo CPX pueden hallarse instrucciones detalladas sobre la conexión de los módulos CPX (nodo de bus de campo, módulo de I/O, etc.). Pueden hallarse instrucciones detalladas sobre el direcciona miento del terminal de válvulas MPA con terminal CPX en el Manual de los módulos de I/O CPX".

(50)

3.1

Preparación del aire comprimido

Precaución

Si el aire comprimido no está filtrado o está mal lubricado, disminuirá la vida útil del terminal de válvulas.

3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar

Precaución

Demasiado aceite residual en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.

 Si se utilizan bio−aceites (aceites con ester sintético a base real de ester, p. ej. metilester de aceite de colza) el contenido residual de aceite no debe sobrepasar máx. 0,1mg/m3 (véase ISO 8573−1 clase 2).

 Si se utilizan aceites minerales (p. ej. aceites HLP según DIN 51524 partes 1 a 3) o los aceites correspondientes a base de polialfaolefina (PAQ), el contenido residual de aceite no debe sobrepasar los 5 mg/m3 (véase ISO 8573 clase 4).

Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.

No es admisible un exceso de aceite residual, independiente del aceite del compresor, ya que de lo contrario, la lubrica ción de base se lavará con el transcurso del tiempo.

3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado

Si es posible, haga funcionar el sistema con aire comprimido sin lubricar. Esto evitará la contaminación del medio am biente. Las válvulas y actuadores de Festo han sido diseña das de forma que, si se utilizan como está previsto, no nece sitarán lubricación adicional y seguirán alcanzando una elevada vida útil.

(51)

Precaución

El funcionamiento con aire comprimido lubricado hará que la lubricación de por vida de origen, que es necesaria para un funcionamiento sin lubricación, sea lavada y elimi nada".

Si hay que utilizar aire comprimido lubricado, seguir las si guientes instrucciones.

El aire comprimido procedente del compresor debe corres ponder en calidad con el aire comprimido no lubricado. Si es posible, no hacer funcionar todo el sistema completo con aire comprimido lubricado. Si es posible, instalar siempre los lu bricadores directamente frente al actuador correspondiente.

Precaución

Un aceite adicional incorrecto o demasiado aceite residual contenido en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.

 Utilice aceite especial Festo OFSW−32 u otros aceites relacionados en el catálogo Festo (según

DIN51524−HLP32, viscosidad básica 32 CST a 40 °C).  La lubricación adicional no debe sobrepasar los

25mg/m3 (ISO 8573−1 clase 5).

 Asegúrese de que el ajuste del lubricador es correcto (véase la sección siguiente).

Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.

Ajuste del lubricador Con la máquina en marcha (estado normal de funciona miento), entre 0,2 y 1 gota /minuto, o entre 0,5 y 5 gotas por cada 1000 l de aire.

(52)

1. Comprobar el actuador que está más alejado del lubricador.

2. Comprobar el terminal de válvulas que controla el actuador.

3. Retirar el silenciador, si existe, de la conexión 3/5. 4. Sostener a una distancia de 10 cm un trozo de cartón

blanco frente a la conexión de escape. 5. Dejar funcionar el sistema por poco tiempo.

 Sólo debe haber una ligera coloración amarilla en el cartón. Si gotea aceite, significa que la dosificación es excesiva en el lubricador.

Otra indicación de un exceso de aceite es la coloración del silenciador de escape. Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador.

(53)

3.2

Notas generales sobre la conexión de tubos

Atención

Los movimientos inesperados de los actuadores conecta dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños a las personas o a los equipos. Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente:

 la presión del aire

 las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona miento.

Preste especial atención a lo siguiente:

Los componentes del terminal de válvulas contienen elemen tos sensibles a descargas electrostáticas. Estos componentes pueden dañarse si se tocan las superficies de contacto de los conectores y si no se observan las normas para el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas.

3.2.1

Tendido de los tubos

Si se utilizan racores acodados o distribuidores múltiples, el caudal de aire se reducirá ligeramente.

Desmontaje Proceda como sigue:

1. Introducir el tubo a fondo en o sobre la conexión a racor. 2. Tirar del anillo de bloqueo 1 hacia el tubo (si es

(54)

1

2

Fig.3/1: Montaje de los tubos

Desmontaje Proceda como sigue:

Atención

Si los tubos neumáticos se hallan bajo presión cuando se desmonta el terminal, pueden producirse movimientos inesperados súbitos y con ello causar lesiones a personas que se hallaran cerca. Realizar los siguientes pasos antes de aflojar los tubos neumáticos en el terminal de válvulas MPA:

· Cerrar y vaciar el aire comprimido.

· Asegurarse de que todos los tubos neumáticos se hallan sin presión.

· Descargar todos los actuadores que estén controlados por válvulas que estén bloqueadas en las posiciones básicas o medias.

1. Marcar todos los tubos neumáticos.

2. Empujar el anillo de bloqueo del racor 1, p. ej. con un destornillador, o aflojar la cazoleta 2 del racor. 3. Sacar el tubo del racor.

4. Cerrar las conexiones no utilizadas con tapones ciegos 3.

(55)

3

(56)

3.3

Conexión del terminal de válvulas MPA

En el caso de placas base de válvulas de reserva, cubrir las conexiones de trabajo (2 á 4) con placas ciegas o tapones roscados para evitar que entre suciedad.

Para garantizar una eficiencia óptima del terminal de válvu las, en los siguientes casos recomendamos que se utilice más de una línea de alimentación o de escape:

 cuando se trabaja con cilindros de elevado volumen a alta velocidad.

 cuando varias válvulas conmuten simultáneamente a pleno caudal.

Para alimentar el terminal de válvulas se dispone de conexio nes en los siguientes componentes:

En el terminal de válvulas MPA con el terminal CPX:  en el interface neumático

 en la unidad de alimentación, máximo entre cada placa base (opcional)

 en la unidad de alimentación junto a la placa final derecha.

En el terminal de válvulas MPA con el terminal MP:  en la placa base MP

 si es necesario, en la unidad de alimentación junto a la placa final derecha.

(57)

3.3.1

Pilotaje de las electroválvulas (aire de pilotaje auxiliar)

Según el interface neumático o la placa MP montada, la ali mentación del pilotaje de las electroválvulas puede realizarse con aire suministrado interiormente o exteriormente. Puede averiguar la variante de pilotaje de control para el cual está equipado el terminal de válvulas, por las siguientes caracte rísticas (ver tabla).

Variante de pilotaje Conexión de pilotaje 12/14 en el interface neumático o en la placa base MP

Funcionamiento con aire de pilotaje externo Marcado y abierto Funcionamiento con aire de pilotaje interno No marcado y cerrado

Tab.3/1: Características identificativas de las variantes de pilotaje

Aire de pilotaje auxiliar interno

Si la presión de alimentación queda entre 3 ... 8 bar, puede alimentarse el pilotaje de las electroválvulas con aire deri vado internamente. En este caso, el aire de pilotaje auxiliar en el interface neumático con placas base MP es derivado del canal de alimentación 1.

Por favor, observar

· El aire de pilotaje auxiliar interno es derivado central mente de la conexión de alimentación 1 en el interface neumático o la placa base MP para todas las bobinas de las electroválvulas. Esto se aplica también si el terminal de válvulas MPA funciona con diferentes zonas de pre sión (véase Figs. 3/4 y 3/5).

(58)

Por favor, observar

· Utilice aire de pilotaje externo regulado (3 ... 8 bar). Entonces será posible un funcionamiento fiable sin fallos del terminal de válvulas MPA, incluso con presión de funcionamiento fluctuante.

· El aire auxiliar de pilotaje externo es suministrado cen tralizadamente a través del pilotaje 12/14 del interface neumático o placa base MP para todas las bobinas. Esto se aplica también si el terminal de válvulas MPA fun ciona con diferentes zonas de presión (véase Figs. 3/4 y 3/5).

· Ajustar la presión del aire de pilotaje externo de acuerdo con la presión de funcionamiento con la que estas válvulas funcionan (ver diagramas).

1

Presión del aire de pilotaje externo en la conexión de pilotaje (conexión 12/14), [bar]

2

Margen de trabajo para válvulas con aire de pilotaje externo

3

Presión de funcionamiento en la conexión 1, [bar] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1

2

3

Fig.3/3: Diagrama: Aire auxiliar de pilotaje externo en función de la presión de funcionamiento en placas de válvula con código Ident. N, K, H y D

(59)

1

Presión del aire de pilotaje externo en la conexión de pilotaje (conexión 12/14), [bar]

2

Margen de trabajo para válvulas con aire de pilotaje externo

3

Presión de funcionamiento en la conexión 1, [bar] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 −1 0

1

2

3

Fig.3/4: Diagrama: Aire auxiliar de pilotaje externo en función de la presión de funcionamiento en placas de válvula con código Ident. M, J, B, E, G y X

(60)

3.3.2

Terminal de válvulas MPA con zonas de separación de presión

El terminal de válvulas MPA puede montarse con la siguiente cantidad de zonas de presión, dependiendo de la variante de conexión:

Variantes de

conexiones eléctricas

Terminal CPX Conexión MP

Zonas de presión 1 ... 8 1 ... 2

Tab.3/2: Número de zonas de presión

Las zonas de presión está realizadas por medio de juntas especiales que separan los siguientes canales:

 sólo el canal de alimentación (1)

 canal de alimentación (1) y canales de escape (3 y 5)  sólo canales de escape (3 y 5).

Por favor, observar

Con terminales de válvulas MPA que funcionen con aire auxiliar de pilotaje interno, y que tienen varias zonas de presión, observar lo siguiente:

· El aire de pilotaje auxiliar es derivado centralizadamente de la conexión de alimentación 1 del interface neumático o de la placa base MP para todas las bobinas (ver Figs. 3/4 y 3/5).

· La zona de presión que es alimentada a través de la co nexión 1 del interface neumático o la placa base MP debe funcionar a una presión entre 3 ... 8 bar.

El número de zonas de presión que tiene el terminal de válvu las MPA, está indicado por la marca en la junta (ver Fig.).

(61)

1

2

3

5

6

7

8

4

Terminal de válvulas con

Silenciador de gran superficie Placas de escape

1

Canales 1, 3 y 5 abiertos

5

Canales 1, 3 y 5 abiertos

2

Canales 1, 3 y 5 cerrados

6

Canales 1, 3 y 5 cerrados

3

Canal 1 cerrado

7

Canal 1 cerrado

4

Canales 3 y 5 cerrados

8

Canales 3 y 5 cerrados

(62)

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

Para cada zona de presión se necesita una junta y una unidad de alimentación (ver figura).

Las conexiones 1 o 3/5 se hallan:

 para la zona de presión en el lado exterior izquierdo del interface neumático.

 para todas las demás zonas de presión, en la unidad de alimentación que queda entre las correspondientes zonas de presión.

La posición de la unidad de alimentación en la zona de presión (izquierda, centro o derecha) es opcional, pero no debe haber dos unidades de alimentación una junto a otra (es decir, zonas de presión adyacentes).

Al instalar una unidad de alimentación de presión en una zona, puede alimentarse aire adicional o descargarse el aire de forma independiente.

(63)

ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖÖ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ ÖÖÖÖ ÖÖÖÖ ÎÎÎÎ

1

2

3

4

5

6

7

12/14 1 1 1 3/5 3/5 3/5

1

Interface neumático con conexión de alimentación 1 para la zona de presión 1 y conexión de pilotaje 12/14 para todo el terminal

2

Zona de presión 1

3

Zona de presión 2

4

Zona de presión 3

5

Unidad de alimentación para zona de presión 3

6

Identificación de junta de división de la zona de presión (aleta saliente)

7

Unidad de alimentación para zona de presión 2

(64)

Terminal MPA con conexión MP

Esta variante de terminal de válvulas MPA puede convertirse a separación de zonas de presión con un máximo de una junta.

Las conexiones 1 o 3/5 son para la zona de presión de la izquierda en la placa base MP y para la zona de presión derecha en la unidad de alimentación del lado derecho (ver figura). La conexión de pilotaje 12/14 se halla en la placa base MP. ÖÖÖÖÖ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎ ÖÖÖÖÖ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÖÖÖÖÖ ÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎ

1

2

3

4

5

3/5 3/5 12/14 1 1

1

Placa base MP

2

Zona de presión 1

3

Zona de presión 2

4

Unidad de alimentación

5

Identificación de junta de división de la zona de presión (aleta saliente)

(65)

3.3.3

Funcionamiento en baja presión/vacío

Por favor, observar

Las placas de válvula con código Ident. N, K, H (válvulas de 2x3/2 vías) y D (válvulas de 2 x 2/2 vías) no son adecua das para vacío o baja presión si están alimentadas por la conexión 1.

· Hacer funcionar estas válvulas en una zona de presión separada.

· La presión de funcionamiento para esta zona debe esta blecerse como se muestra en el diagrama de la Fig. 3/2.

Deben cumplirse las siguientes condiciones antes de poder hacer funcionar su terminal de válvulas MPA en la conexión de alimentación 1 con vacío o baja presión entre −0,9 ... 3 bar:  El pilotaje de las bobinas debe funcionar con aire auxiliar

regulado exteriormente.

 El terminal debe estar equipado con las siguientes placas de válvula:

 Válvula de simple bobina de 5/2 vías (código Ident. M)

 Válvula de 5/2 vías doble bobina (código Ident. J)  Válvulas de 5/3 vías (códigos Ident. B, E y G)

(66)

3.3.4

Conexión de los tubos neumáticos

Por favor, observar

· Usar tapones para sellar las conexiones no necesarias para el funcionamiento del terminal de válvulas MPA.

Posición de las conexiones neumáticas

Por favor, observar

En los terminales de válvulas MPA con silenciadores de gran superficie, las conexiones de escape 3/5 y 82/84 están dirigidas a través del silenciador. La conexión 82/84 en la unidad de alimentación es entonces sellada con un tapón ciego.

Por favor, observar

En los terminales de válvulas con placas de escape MPA, el aire de escape debe descargarse a través de la conexión 82/84 por lo menos en una unidad de alimentación.

Montar los racores o los silenciadores según la tabla inferior. A continuación conectar los tubos neumáticos.

(67)

1 2 4 82/84 12/14 3/5 1 3/5

Fig.3/7: Conexiones neumáticas en el terminal de válvulas MPA

Tuberías Identificador de conexiones (ISO5599) Tamaño de conexión (ISO228) Conexión 1) Aire comprimido o vacío

1 G1/4" Racor roscado en el interface neumá tico, placa MP o unidad de alimentación Pilotaje (aire exterior

auxiliar de pilotaje)

12/14 M7 Racor roscado en el interface neumá tico o placa base MP

Escape conducido desde las válvulas

3/5 QS10 Racor roscado en la placa de escape 2)

Escape de aire desde el pilotaje

82/84 M7 Racor roscado en unidad de alimenta ción 2)

Aire de trabajo o vacío

2 ó 4 M7 Racor roscado en la placa base

1)Según lo que se haya pedido, el MPA puede venir ya con racores de conexión QS montados. 2)Sólo en terminal de válvulas MPA con placa de escape o unidad de alimentación.

(68)

Observe las siguientes instrucciones al instalar los compo nentes neumáticos. Sólo así se garantiza un funcionamiento sin fallos.

Por favor, observar

En el caso de varios sistemas con escapes conducidos centralizadamente:

· Usar válvulas de antirretorno en las líneas de escape comunes 3/5 o 82/84 para evitar dificultades de funcio namiento por contrapresiones.

1

Terminal de válvulas 1 MPA

2

Común 3/5

3

Central 82/84

4

Central 3/5

5

Terminal de válvulas 2 MPA

6

Común 82/84

1

2

3 4

5

6

6

2

2

(69)

3.3.5

Conexión del cableado eléctrico

Atención

Utilizar solamente fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra baja protegida). Se permiten fuentes de alimentación conmuta das, si se garantiza un aislamiento fiable según EN 60950/ VDE 0805.

Por favor, observar:

Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza una protección ante descargas eléctricas (protección contra con tacto directo e indirecto) en los terminales de válvulas Festo, según EN 60204−1/IEC 204. Para alimentar las redes PELV, debe utilizarse transformadores de seguridad con el símbolo que se indica. El terminal de válvulas debe ponerse a tierra para asegurar que funcione correctamente (EMC).

Por favor, observar

Compruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA para comprobar si es necesario tomar medidas para situar la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. desconectar la tensión de alimentación de las válvulas y módulos de salida, cortar el aire comprimido).

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX:

Las instrucciones sobre la conexión de la tensión de alimenta ción pueden hallarse en el capítulo 3 del manual del sistema CPX.

(70)

Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA

Por favor, observar

Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA.

· Unir la conexión de tierra de la placa final izquierda o en la placa base MP (ver figura) con una baja impedancia (cable corto de gran sección) al potencial de tierra.

· Observe las instrucciones suplementarias en el terminal de válvulas MPA con terminal CPX en el manual del sis tema CPX.

De esta forma pueden evitarse fallos debidos a las influen cias electromagnéticas y asegurar la compatibilidad elec tromagnética según las directivas EMC.

1

1

Terminal de válvulas MPA con conexión MP Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

1

Conexión de tierra/masa

Fig.3/9: Puesta a tierra del terminal de válvulas MPA

En el capítulo 3 del manual del sistema CPX pueden hallarse instrucciones detalladas sobre las medidas de puesta a tierra de los terminales de válvulas MPA con terminal CPX.

(71)

3.4

Asignación de direcciones de las válvulas

Terminal de válvulas MPA con terminal CPX

 La asignación de las direcciones está orientada al módulo  Un módulo neumático ocupa siempre 8 direcciones.  El recuento empieza en el terminal de válvulas de

izquierda a derecha.

 Para lugar de válvula ocupa dos direcciones, indepen dientemente de si hay un placa de válvula o una placa ciega. Se aplican las siguientes asignaciones:

 la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo,

 la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.

(72)

5 6 7 1 0 4 6 3 2 4 3 2 5

1

2

5

3

1

3

4

7 0 1

6

7

1

Placas de válvula con dos bobinas

2

Placas de válvula con una bobina

3

Placa ciega

4

Dirección para la bobina 12

5

Dirección para la bobina 14

6

Otros módulos neumáticos

7

Primer módulo neumático Fig.3/10: Ejemplo: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas MPA con

terminal CPX y 8 posiciones de válvulas (vista superior)

Pueden hallarse instrucciones detalladas sobre el direcciona miento del terminal de válvulas MPA con terminal CPX en el manual de los módulos de I/O CPX.

(73)

Terminal de válvulas MPA con conexión MP

 El direccionamiento debe ser asignado en orden ascen dente sin intervalos.

 El recuento empieza en el terminal de válvulas de izquierda a derecha (ver figura).

 Dependiendo de la suma de las posiciones de válvula, una posición de válvula siempre ocupa una o dos direc ciones (ve tabla). Se aplican las siguientes asignaciones:  la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor

bajo,

 la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.

Suma de posiciones de válvulas

Posiciones de válvula que ocupan dos direcciones cada una 1)

Posiciones de válvula que ocupan una dirección cada una 2)

4 Todas las posiciones de válvulas −−− 8 Todas las posiciones de válvulas −−− 12 Todas las posiciones de válvulas −−−

16 Posiciones de válvulas 0 ... 7 Posiciones de válvulas 8 ... 15 20 Posiciones de válvulas 0 ... 3 Posiciones de válvulas 4 ... 19

24 −−− Todas las posiciones de válvulas

1)Pueden controlarse dos bobinas por posición de válvula. 2)Puede controlarse una bobina por posición de válvula.

(74)

1 3 5 7 9 0 2 4 6 8 10 12 14 16 17 18 19 20 21 22 23 11 13 15

1

2

5

6

3

4

1

Placas de válvula en posiciones de válvula que ocupan dos direcciones cada una

2

Placa ciega en una posición de válvula que ocupa dos direcciones

3

Placas de válvula en posiciones de válvula que ocupan una dirección cada una

4

Placa ciega en una posición de válvula que ocupa una dirección

5

Dirección para la bobina 12

6

Dirección para la bobina 14

Fig.3/11: Ejemplo: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas MPA con conexión MP y 16 posiciones de válvulas (vista superior)

(75)
(76)

Contenido

4. Puesta a punto. . . 4−1 4.1 Instrucciones generales. . . 4−4 4.1.1 Antes de la puesta a punto. . . 4−4 4.1.2 Aumento de la presión en toda la alimentación . . . 4−4 4.2 Accionamiento manual. . . 4−6 4.3 Verificación de las válvulas y combinaciones válvula−actuador . . . 4−8 4.4 Indicadores LED de las válvulas . . . 4−14 4.5 Eliminación de fallos . . . 4−17 4.5.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4−17 4.5.2 Estado de funcionamiento del sistema neumático . . . 4−18

(77)

Contenido de este capítulo

Este capítulo describe la puesta a punto del terminal de válvulas MPA. Aquí pertenece en particular la siguiente información:

 Verificación del funcionamiento de las válvulas  Manejo del accionamiento manual

 Verificación de la combinación válvula−actuador  Eliminación de fallos

 La asignación de los LEDs

Más información La puesta a punto del terminal CPX, se describe en el corres pondiente manual del nodo de bus de campo CPX.

(78)

4.1

Instrucciones generales

4.1.1

Antes de la puesta a punto

· Desconectar la fuente de alimentación antes de insertar o retirar conectores (de lo contrario, pueden producirse daños).

· Poner a punto el terminal de válvulas sólo cuando se halle completamente montado y cableado.

· Asegurarse de que haya suficiente circulación de aire (enfriamiento) para las siguientes condiciones de funcio namiento:

 cuando se monta el número máximo de válvulas  cuando se aplica la máxima tensión de funcionamiento  cuando las bobinas se hallan continuamente bajo tensión.

· Por favor, observar las siguientes instrucciones para la formación de la presión en toda la alimentación:

4.1.2

Aumento de la presión en toda la alimentación

Atención

Si la formación de presión en el pilotaje auxiliar es dema siado lenta o se retrasa, esto puede hacer que los actua dores realicen inesperadamente movimientos bruscos bajo las siguientes condiciones:

 cuando el aire comprimido se aplica con una válvula de arranque progresivo (creación lenta de la presión) y  cuando haya señales eléctricas (p.ej. tras un PARO DE

EMERGENCIA).

Esto puede provocar daños a máquina o sistema e incluso lesiones a las personas.

· Hacer funcionar el terminal de válvulas con aire de pilo taje externo (3 ... 8 bar). Hacer la derivación del aire de pilotaje antes de la válvula de arranque progresivo (ver figura).

(79)

El aire auxiliar de pilotaje debe llegar a 3 ... 8 bar en el mo mento de la conexión, de lo contrario no hay garantía de que la válvula conmute directamente (ver figura).

Si la presión es inferior a 3 bar, puede haber un retraso antes de que la válvula conmute, a pesar de que haya presente una señal eléctrica. La lenta crecida de la presión en todo el sumi nistro no afecta entonces al cilindro. El actuador podría reac cionar repentinamente (es decir, el cilindro podría avanzar o retroceder, según la función de la válvula).

1 4 2 5 3 14 12

1

2

1 12/14 12/14 3 82/84 2

1

Aire de pilotaje auxiliar suministrado externamente (3 ... 8 bar), derivado antes de la válvula de arranque progresivo

2

Válvula de arranque progresivo (crecida lenta de la presión de toda la alimentación)

(80)

La tabla inferior muestra los efecto de una presurización lenta cuando hay señales eléctricas.

Aire auxiliar de pilotaje externo Aumento de la presión en toda la alimentación Aumento de presión en el aire de pilotaje auxiliar (12/14) Punto en el tiempo en que la válvula conmuta Movimiento del actuador Derivado después de la válvula de arranque progresivo

lento lento después del

aumento de presión en (1) rápido Derivado frente a la válvula de arranque progresivo

lento rápido antes del

aumento de presión en (1)

lento

Tab.4/1: Efectos de la presurización progresiva

4.2

Accionamiento manual

Debería utilizarse el accionamiento manual especialmente al poner a punto el sistema neumático, para verificar el funcio namiento de las combinaciones válvula−actuador.

Actuando sobre el accionamiento manual, puede conmutarse la válvula sin que exista señal eléctrica. Sólo es necesario tener conectado el aire comprimido.

El accionamiento manual ha sido diseñado para utilizarse como sigue:

Método de accionamiento Método de funcionamiento

Sin bloqueo Tras activarlo, el accionamiento manual se repone por un muelle. Accionamiento manual con

bloqueo

El accionamiento manual permanece accionado hasta que es repuesto manualmente.

(81)

La función de bloqueo/no bloqueo del accionamiento manual puede modificarse a sólo accionamiento sin bloqueo si se monta una tapa en el accionamiento manual.

La asignación del accionamiento manual influye en las bobi nas de las válvulas como sigue:

1 3 5 7 9

0 2 4 6 8 10 12 14 16 17 18 19 20 21 22 23 11 13 15

1

2

1

Accionamiento manual para las bobinas 12

2

Accionamiento manual para las bobinas 14

(82)

4.3

Verificación de las válvulas y combinaciones válvula−actuador

Por favor, observar

Antes de poner a punto el terminal de válvulas MPA, ob servar las especificaciones concernientes al medio; véase la sección Pilotajes de las electroválvulas (aire de pilotaje auxiliar)" en el capítulo Instalación".

La puesta a punto del terminal de válvulas MPA debe hacerse como sigue:

Variantes de puesta a punto Actividad

Prueba preliminar del conexionado neumático

Verificación de la combinación válvula−cilindro por medio del accionamiento manual Completar la puesta a punto de

todo el sistema

Instalar y conectar todo el sistema.

Control por PLC/PC industrial.

Tab.4/3: Variantes de puesta a punto

A continuación se describe la puesta a punto de los compo nentes neumáticos por medio del accionamiento manual. La puesta a punto del terminal CPX, se describe en el corres pondiente manual del nodo de bus de campo CPX.

(83)

Atención

Antes de manipular el accionamiento manual: El accionamiento incontrolado de las bobinas de las válvulas puede causar movimientos inesperados de los actuadores, que ocasionen daños a las personas o a los equipos.

· Desconectar la tensión de alimentación de las bobinas de las correspondientes conexiones del terminal de válvulas MPA.

Con ello se evitan accionamiento no deseados de las bobinas de las válvulas.

Antes de aplicar la tensión de alimentación:

Durante la puesta a punto, los accionamientos manuales que se hallen actuados pueden hacer que los actuadores realicen movimientos inesperados. Estos movimientos pueden causar lesiones a las personas y daños materiales.

· Asegurarse de que todos los accionamiento manuales se hallan en sus posiciones básicas.

Con ello se evitan estados de conmutación indefinidos de las válvulas.

Proceda como sigue:

Atención

Antes de la verificación de la combinación válvula− actuador:

 Asegurarse de que no haya nadie en la zona de peligro.

Por favor, observar

Figure

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Referencias

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